西安泰富西瑪直流電機調速主要采用電壓調節和調速方式，電樞電壓的調節主要依靠直流可控電源。因此，在開發可控直流電源時，直流電機的調速可分為三個階段。旋轉交流單元，汞弧變換器，晶閘管電源，直流脈寬調速。
從20世紀20年代到30年代，廣泛應用于西安泰富西瑪交流驅動直流發電機獲得可調流量源(也稱為旋轉變流器組)。該方法的優點是可以在允許轉矩范圍內實現四象限運行，如果使用東莞通用電機膨脹機、晶閘管等控制設備，可以實現大范圍調速、平穩調速等。速度性能的缺點是系統設備多、容量大、成本高、效率低、安裝需接地、產生噪聲、維護困難。隨著汞弧變換器的出現，電機調速性能指標，特別是系統的高速響應特性有了很大的提高，其主要目的是用汞弧變換器代替發電機和電機系統。然而，汞弧變換器仍然存在一些缺點:晶閘管容量小，汞弧變換器價格高，且維修困難，特別是汞蒸氣也會對維修人員造成一定的危害。

在20世紀60年代，第一晶閘管的出現在直流調速系統中顯示出極大的活力。在技術性能方面，可控硅轉換裝置的放大倍數為10000倍以上，是汞弧轉換裝置放大倍數10的1000倍，是汞弧轉換裝置放大倍數1000的10倍，響應時間為秒。晶閘管轉換器是毫秒級的。然而，為了實現晶閘管的關斷，需要由換相電容和換相電感引起換相損耗，增加換相損耗和成本，而電源電壓降引起換相故障，導致系統可靠性下降。晶閘管的工作頻率受整流鏈路的限制(一般不超過300hz)。

20世紀70年代以來，西安西瑪電機隨著電力電子技術的發展，出現了GTO、MOSFET、IGBT等新型電力電子電源設備，以及FPGA / CPLD、DSP、ARM等最新的數字電源設備。隨著控制系統的快速發展，實現一種新的電機控制方法成為可能。其中，脈寬調制(PWM)方法在直流電機調速中得到了廣泛的應用。