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步進電機是一種特殊的控制電機。作為實現組件,它是機電一體化的關鍵產品之一。隨著微電子和計算機技術的發展,對步進電機的需求日益增加。步進電機具有運行精度無累積誤差的特點,被廣泛應用于各種自動控制系統,尤其是開環控制系統。那么調節步進電機的速度需要注意什么呢?
1.數字信號可用于直接開環控制。整個系統簡單廉價,位移對應輸入脈沖信號的個數,階躍誤差不會長時間積累,開環控制系統簡單,有一定的精度。當需要更多的要求時,也可以使用閉環控制系統。
2.步進電機無刷,主要部件少,可靠性高。易啟停,正反旋轉,速度響應快;懸掛時自鎖能力很常見。
3.步進角度可在大范圍內選擇。在小步進的情況下,可以超低速安全運行,不用減速器直接驅動負載。速度可以在很大范圍內平滑,幾個步進電機可以用一個控制器完全同步運行。
4.慣性負載步進電機性能差,由于失步和共振問題,步進電機在不同應用狀態下的加減速方法復雜。
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