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無刷電機是通過電機自身形成調速運轉,歸根結底來說無刷節能電機是有電制動和機械制動這兩種方式,電制動可以采取斷電方式,機械制動可以采取機械阻擋方法,不多說了,下面我們具體來看。
1.電制動:
把主電斷開,接入一個反向電壓,轉子快停轉了,脫開,可實現電制動。
2.機械制動:
把主電斷開,接入一個反向電壓,轉子快停轉了,如果在轉子一端有剎車裝置,可實現機械制動。
電機本身的快速制動有兩種簡單的方法:能耗制動和短連接制動,即在外部制動電阻上消耗電機的動能。短制動器是在馬達定子繞組上消耗馬達的動力。
顯然,能耗制動更有利于降低電機的加熱。短路制動器不需要對硬件做任何改變。它的優點是簡單方便,所以我們專注于短路制動。
所謂短路制動器,是指電機驅動MOS管的上橋臂(或下橋臂)在制動過程中完全穿透下橋臂(或橋臂)。電機的三相定子繞組是短路.電機在發電狀態下相當于功率短路。
由于繞組電阻相對較小,短路電流電機的功率可以迅速釋放,從而使電機在瞬間產生較大的制動矩,達到快速制動的效果。電機速度越高,短路電流和制動力越大。
然而,必須考慮到短路制動器不能超過MOS管的承載能力,因此短路制動器通常需要等待電機速度降低到一定程度。特別是在目前的硬件電路中,其下橋臂具有靜脈寬度調節控制。因此,下橋臂的三相連接短路可以適當調整制動力.
當短路制動器啟動時,PWM控制空間不得超過30%。當電機速度降低到低速時,使用100%的空間比增加制動器是安全的。
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